無(wú)刷電機又可分為有傳感器和無(wú)傳感器兩類(lèi)，對于無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機，必須要先將車(chē)用腳蹬起來(lái)，等電機具有一定的旋轉速度以后，控制器才能識別到無(wú)刷電機的相位，然后控制器才能對電機供電。

　　方波驅動(dòng)的無(wú)刷直流電機由于力矩大，運行可靠，在電動(dòng)車(chē)控制器中廣泛應用，方波驅動(dòng)最大的缺點(diǎn)在于換相時(shí)的電流突變引起的轉矩脈動(dòng)，導致噪聲較大，但好的控制策略可以大大改善換相噪聲。電動(dòng)車(chē)控制器設計的難點(diǎn)在于電流控制，本文就電動(dòng)車(chē)控制器設計的一些關(guān)鍵地方加以描述。

　　電動(dòng)自行車(chē)上使用的電機普遍采用永磁直流電機。所謂永磁電機，是指電機線(xiàn)圈采用永磁體激磁，不采用線(xiàn)圈激磁的方式。這樣就省去了激磁線(xiàn)圈工作時(shí)消耗的電能，提高了電機機電轉換效率，這對使用車(chē)載有限能源的電動(dòng)車(chē)來(lái)講，可以降低行駛電流，延長(cháng)續行里程。

　　永磁直流電機按照電機的通電形式來(lái)分，可分為有刷電機和無(wú)刷電機兩大類(lèi)，有刷電機由于采用機械換相裝置導致可靠性和壽命降低，因此逐漸退出電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)。

　　無(wú)刷電機又可分為有傳感器和無(wú)傳感器兩類(lèi)，對于無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機，必須要先將車(chē)用腳蹬起來(lái)，等電機具有一定的旋轉速度以后，控制器才能識別到無(wú)刷電機的相位，然后控制器才能對電機供電。由于無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機不能實(shí)現零速度啟動(dòng)，所以現在生產(chǎn)的電動(dòng)車(chē)上用得較少。目前電動(dòng)車(chē)行業(yè)內使用的無(wú)刷電機，普遍采用有位置傳感器無(wú)刷電機。

　　有位置傳感器永磁直流無(wú)刷電機按照內部傳感器的安裝位置不同，又可分為60度電機和120度電機。在120°的霍爾信號中，不可能出現二進(jìn)制000和111的編碼，所以在一定程度上避免了因霍爾零件故障而導致的誤操作。因為霍爾組件是開(kāi)漏輸出，高電平依靠電路上的上拉電阻提供，一旦霍爾零件斷電，霍爾信號輸出就是111.一旦霍爾零件短路，霍爾信號輸出就是000，而60°的霍爾信號在正常工作時(shí)這兩種信號均會(huì )出現，所以一定程度上影響了軟件判斷故障的準確率。因此目前市面馬達已經(jīng)逐漸舍棄60°相位的霍爾排列。